Hey,
Zwangsstreicheln klingt für mich so als müsste man die Ratten dafür festhalten und gegen ihren Willen streicheln. Das halte ich für überhaupt nicht sinnvoll, sie sollen dir ja vertrauen und lernen, dass ihnen nichts passiert, wenn du sie aber gegen ihren Willen festhältst und dann auch noch an ihnen rumkraulst, ist das für sie eigentlich nur Stress und keine positive Erfahrung. Damit förderst du wahrscheinlich eher, dass sie sich nie anfassen lassen werden.
Ich würde einfach so weiter machen wie du jetzt angefangen hast.. Sie müssen das alles erstmal erkunden, Ratten sind neophob und alles Neue ist eben erstmal gruselig. Das müssen sie von ganz allein erkunden. Lass sie ruhig immer wieder auf deine Beine, deinen Arm entlang, immer ein Stückchen weiter, bis auf deine Schulter laufen. Wichtig ist dabei, dass sie jederzeit die Möglichkeit haben sich in ihren sicheren Käfig zurück zu ziehen. Einen sicheren Zufluchtsort zu haben ist für die Ratten erstmal das wichtigste. Wenn sie wissen, dass sie immer zurück können, dann trauen sie sich auch nach und nach immer ein Stück weiter, mach es nur nicht kaputt, indem du sie dann plötzlich doch daran hinderst zurück zu gehen.
Wenn sie langsam mehr Vertrauen fassen und merken, es passiert nichts, dann kannst du sie auch mal auf deine Hand laufen lassen und langsam ein bisschen hoch nehmen, aber nie so lange, dass sie Panik kriegen. Zeig ihnen immer wieder, dass sie auch zurück können indem du sie nach kurzer Zeit wieder in den Käfig laufen lässt. Die Zeitabstände kannst du dann, je nachdem wie es läuft, immer ein bisschen verlängern. Dann werden sie das ganze nicht mit Panik verbinden, sondern mit etwas Interessantem, das aber jederzeit wieder aufgelöst werden kann und sie immer zurück ins sichere Heim können.
Viel Erfolg! 
PS:
Wegen Auslauf - Probier mal eine TB einfach vor den Käfig zu halten, vielleicht gehen sie rein. Dann kannst du sie so in den Auslauf und zurück bringen, das mache ich auch mit Josie, die sich nicht gerne anfassen lässt so, sie läuft eigentlich in die TB sobald sie sie sieht..^^
Wenn nicht, dann probiere es mit der oben beschriebenen Technik, und setze sie direkt von der Hand aus in den Auslauf, dabei musst du sie ja nicht unbedingt greifen, wenn ihnen das nicht geheuer ist...